slam(1)-----三维空间刚体运动

一个刚体在三维空间中的运动如何描述。 一、向量 1、一个线性空间的基(e1,e2,e3),向量 a表示为： 　　 2、向量内积 描述了向量之间的投影关系 3、向量外积 外积 ...