自动驾驶中高精地图的大规模生产：视觉惯导技术在高德的应用

导读：导航、驾驶辅助、自动驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足，针对自动驾驶应用的需求，我们提出了利用视觉惯导技术制作高精地图的方法。 ...