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L3G4200D + ADXL345 卡尔曼滤波

两轮自平衡小车的底座基本弄好了,用了个简单的塑料盒子加上两个直流电机和轮胎组成的,比较简陋,但凑合能用。 小车下面就是 L3G4 ...

Sat Jan 14 19:34:00 CST 2012 8 13426

 
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