用于自动驾驶的激光雷达时钟同步

激光雷达时钟同步常见有两种方式。 一种是 PTP（以太网IEEE 1588)时钟同步协议。 另一种是基于GPS的“PPS+NMEA"。前者同步时间精度在亚微秒级(us)，后者同步精度却只在ms级。 ...