标签【自动控制原理】

该系列为DR_CAN自动控制原理视频笔记，详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。 1 一阶 ...

（四）终值定理与稳态误差

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（一）系统稳定性分析

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自动控制原理总结

自动控制原理 1. 自动控制的一般概念反馈系统的基本组成测量元件给定元件比较元件放大元件执行元件校正元件自动控制系统的基本控制方式反馈控制方式 ...

（十二）奈奎斯特稳定性判据

摘要：该系列为DR_CAN Advanced控制理论视频笔记，详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批 ...

（五）比例积分控制器

该系列为DR_CAN自动控制原理视频笔记，详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。 1 比例 ...

线性系统的时域分析方法

第三章线性系统的时域分析方法 3-1 系统时间响应的性能指标 1. 典型输入信号 2. 动态过程与稳态过程动态过程：指系统在典型输入信号下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。根 ...

线性系统的根轨迹法

线性系统的根轨迹法 4-0 传递函数的零点和极点在了解根轨迹法之前，我们先回顾一下第2章讲的传递函数的零点和极点的概念。我们可以将开环传递函数因式分解为如下形式： \[G(s) = ...

（十）超前补偿器

该系列为DR_CAN自动控制原理视频笔记，详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。 1 从根 ...

某科学的PID算法学习笔记

　　最近，在某社团的要求下，自学了PID算法。学完后，深切地感受到PID算法之强大。PID算法应用广泛，比如加热器、平衡车、无人机等等，是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法。　　下面是博主 ...