多智能体自主协同技术

群体智能系统简介： 该套系统是为群体智能研究和多机器人任务协同研究搭建的一个基础科研平台，该系统完全开放软硬件接口，提供人机交互软件控制系统中智能机器人的路径规划、自主避障、智能跟随、自动循迹、 ...