原文：https://mp.weixin.qq.com/s/qCmstZdzCy1WCfBAkEZEoA 　　线性变换这个词在线性代数中经常被提及，每个线性变换的背后都有一个矩阵。矩阵的概念比较直观，相比之下，线性变换就显得抽象了。 线性变换 　　抛开矩阵，我们从变换的角度讨论投影 ...

参考链接： 矩阵乘法的本质是什么？ 条件数 病态矩阵与条件数（&& 与特征值和SVD的关系） 矩阵的物理意义： https://blog.csdn ...

1. Why study transformation 1.1 Modeling translation (平移) rotation（旋转） scaling （缩放） proje ...

 说道线性代数, 我们自然就想到矩阵, 那我们该如何理解矩阵呢? 矩阵与线性变换 若一个变换 \(L\) 满足以下两条性质 \[\begin{align*} L(\vec v+ \vec w) &= L(\vec v) + L(\vec w) &(1) \text ...