参考地址请看图片水印：http://www.cnblogs.com/iamzhanglei/archive/2012/06/07/2539751.html http://blog.sina.com ...

　　转自:http://www.cnblogs.com/ayqy/p/4050452.html 一.归并排序的优缺点（pros and cons） 耗费心思来理解它， ...

C 语言里 double atan2(double y,double x) 返回的是原点至点(x,y)的方位角，即与 x 轴的夹角。也可以理解为复数 x+yi 的辐角。返回值的单位为弧度，取值范围 ...

概念简述： 人工势场法路径规划基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人 ...

作者：王凝 链接：http://www.zhihu.com/question/20298134/answer/37952808 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商 ...

转自：https://blog.csdn.net/dj0379/article/details/53577135 linux编程与windows编程的差异之处： 1. 文件与目录的大小写 ...

5-20 表达式转换 (25分) 算术表达式有前缀表示法、中缀表示法和后缀表示法等形式。日常使用的算术表达式是采用中缀表示法，即二元运算符位于两个运算数中间。请设计程序将中缀表达式转换为后缀表达式。 ...

在计算机中，数值是以二进制补码形式存储的，java 也不例外。 8 位二进制补码的范围为 -128~127（-27 ~ 27 - 1）；byte 的范围就是 8 位二进制补码的范围。 那么，问题来 ...

参考：http://blog.csdn.net/zww0815/article/details/8083550 自己改写的代码 ...

我这里已知只有空间中的发射点和定中目标点，中间飞行经过的点是自己定的。 计算方式是，将三维的点转化到二维计算，再通过向量反算出三维的坐标即可。 ...