神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是智能控制的一个重要分支，人们针对控制过程提供了各种实现方式，在本节我们主要讨论一下采用单神经元实现PID控制器的方式。 1、单神经元的基本原理 　　单神经元作为构成神经网络的基本单位，具有自学习和自适应能力，且结构简单而易于计算。接下 ...

　　上一章介绍了使用逻辑回归处理分类问题。尽管逻辑回归是个非常好用的模型，但是在处理非线性问题时仍然显得力不从心，下图就是一个例子： 　　线性模型已经无法很好地拟合上面的样本，所以选择了更复杂 ...

在大脑里，认识世界的过程，是通过神经细胞之间的不断连接来进行的。这种连接被称为“突触”。 神经细胞以突触的形式互联，形成神经细胞网络。 神经细胞又名神经元。 神经元除了拥有一般细胞的结构外，还从细胞体上长出了一根根的触手，这些突起的触手被叫做“神经突起”。 神经突起 ...

梯度下降法（Gradient Descendent）是机器学习的核心算法之一，自动微分则是梯度下降法的核心； 　　梯度下降法用于求损失函数的最优值，前面的文章中我们说过梯度下降是通过计算参数与损失函数 ...

摘要：本文提出了一个概念简单但对卷积神经网络非常有效的注意力模块。 本文分享自华为云社区《论文解读系列三十：无参数的注意力模块SimAm论文解读》，作者：谷雨润一麦。 摘要 本文提出了 ...