速度环加位置环进行电机控制

最近用电机做羽毛球拍挥拍, 总是出现超调. 于是了解一下 3个环 位置环是根据位置关系输出速度, 控制速度环, 速度环是负反馈调节速度. 在中断中 可以每50次进行一次位置环 ...