连续时变系统状态方程的离散化

连续时变系统状态方程的离散化 用计算机对连续时间系统状态方程求解，需先将其状态方程化为离散方程。 假设：(1)t=kT，T为采样周期，且很小，k=0，1，2…为一正整数。 (2)u(t)只在采样时离散化，即在kt≤t≤(k+1)T，u(t)=u(kT)=常数 本文 ...