IMU | 惯导模块指标参数与标定

IMU原始数据 加计 3axis 原始数据，单位 m/s2 陀螺 3axis 原始数据，单位 deg/s 原始数据质量参数 加计/陀螺： 3个轴的零偏、零偏稳定性、零 ...