1.机器人视觉 机器人研究的核心就是：导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种，不关心，只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为：单目，双目，多目、RGB-D，后三种可以使图像有深 ...

不管什么类型的机器人，只要自主移动，就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。自主导航作为一项核心技术，是赋予机器人感知和行动能力的关键。机器人在运动过程中会碰到并解决以下三个问题：（1）我现在何处？（2 ...