对极几何-本质矩阵-基本矩阵 转自知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 记得之前的相机矩阵，这是针对单个相机的，可我们知道单个 ...

前言 两幅视图存在两个关系：第一种，通过对极几何，一幅图像上的点可以确定另外一幅图像上的一条直线；另外一种，通过上一种映射，一幅图像上的点可以确定另外一幅图像上的点，这个点是第一幅图像通过光心和图 ...