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对极几何-本质矩阵-基本矩阵

对极几何-本质矩阵-基本矩阵 转自知乎文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 记得之前的相机矩阵,这是针对单个相机的,可我们知道单个 ...

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