浅析卡尔曼滤波算法

了解过导航、雷达数据处理的必然听过卡尔曼滤波，因为最近有项目需求，要验证一下卡尔曼滤波对结果的优化程度，所以入门学习一下卡尔曼滤波器。毕竟是经典的滤波器，网上关于卡尔曼滤波的代码和文章有很多，一维滤波 ...