ROS惯导数据发布（Python）

一、背景 　　基本配置：ubuntu 16.04，ROS Kinetic 　　惯导型号：维特智能 WT61C（六轴惯导） 　　维特智能官方提供的参考程序是通过手动比较各个字节来确定数据包/数据帧 ...