Apollo学习笔记（二）：循迹实现过程

Apollo学习笔记（二）：循迹实现过程 Apollo开发者套件买来后，就可以按照官网循迹教程录制轨迹，开始循迹。在此主要对Apollo循迹的实现过程进行学习。（注意代码里面是有我写的注释的） 录制循迹数据包 setup 其中rtk_recorder.sh ...