[Matlab] RANSAC平面拟合例子

RANSAC原理 输入：①数据 ②抽样次数N ③距离阈值t ④数量阈值T 输出：最终估计的模型 程序流程： 1. data ：数据 2. 取样本 ：确定模型参数p所需要的最小数据数n，随机取n ...