文章目录 A*算法描述 简化搜索区域 概述算法步骤 进一步解释 具体寻路过程 模拟 ...
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关于这篇文章 第一次翻阅A星算法的文章,是为了弄清楚A星在游戏开发中的地位。当是在脑海中没有形成它的算法模型,也苦于没有一个自定义轨迹且又能展示每一步的细节的demo,于是自己动手写了一个测试dem ...
一,寻路问题介绍 正如组合问题与动态规划的联系之应用提到的从起点(0,0)到终点(X,Y)一共有多少种走法。与之相似的另一个问题是如何找到从(0,0)到(X,Y)的路径? 首先对问题建模。使用一个 ...
关于A Star Algorithm A star算法最早可追溯到1968年,在IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics中的一篇A F ...
本篇文章对选择排序中的简单选择排序与堆排序,以及常用的归并排序做一个总结分析。 常见排序算法总结分析之交换排序与插入排序-C#实现是排序算法总结系列的首篇文章,包含了一些概念的介绍以及交换排序(冒泡 ...
变种 1 - 束搜索(Beam Search) 在 A* 算法的住循环中,OPEN 集存储可能需要搜索的节点,用来以查找路径。 束搜索是 A* 的变体,它限制了OPEN集的大小。 ...