一般来说，我们解决向量旋转问题一般要么是用旋转矩阵，要么是用四元数。但很早以前我从网上找了一种比较另类的函数，当时也没有深究。最近又把这个函数拿出看看，仔细一琢磨，发现真的很另类。这里分享一下，就 ...

向量AB，沿着n旋转10度 osg::Vec3 left = AB*osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(10), n); osg::Vec3 right = AB ...