pixy&STM32使用记录（串口&SPI外设）

先踏踏实实的把stm32的外设串口，SPI搞清楚，不要眼高手低，看不起小事。用SPI通信将pixy的数据读出来，将数据用串口发到串口助手上，然后处理数据，利用STM32的定时器调节pwm，控制电机 ...