姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth ...

下面这段话来自原子的stm32开发指南-库函数版本V1.3 129页。 当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在 USART_RX_BUF 中，同时在接收状态寄存器 ...

1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 ...

先踏踏实实的把stm32的外设串口，SPI搞清楚，不要眼高手低，看不起小事。用SPI通信将pixy的数据读出来，将数据用串口发到串口助手上，然后处理数据，利用STM32的定时器调节pwm，控制电机 ...

使用NVIC时，是为了多个中断分个优先次序 1.进行中断分组 分组函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 假 ...

老是弄不明白ADC的输入到底在哪，看了stm32F103Ve的datasheet，将引脚和通道的映射关系贴在下面： ...

转载于：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9d8bda390102w8si.html 最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多 ...

初始化GPIO的常用格式： 1.引用结构体 2.使能GPIO 3.设置引脚的引脚、模式、速度 4.初始化指定的GPIO 5.推挽输出要设置GPIO的高低电平 ...

使用 IO 口外部中断的一般步骤： 1）初始化 IO 口为输入。2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。3）初始化线上中断，设置触发条件等。4）配置中断分组（NVIC），并使能 ...

复用：将GPIO作为内置的外设使用。 初始化复用端口： 1.GPIO时钟使能，和复用的外设时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART| ...