隐马尔可夫模型后向算法详细推导

HMM 是关于时序的概率模型, 为\(\bf\color{red}{生成模型}\), 隐马尔可夫模型描述由一个隐藏的马尔可夫链随机生成不可观测的状态随机序列，再由各个状态生成一个观测而产生观测随机序 ...