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ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件。 一、 各种bug 代码编译成功后,打 ...

Fri Jun 08 23:32:00 CST 2018 7 7288
IMU(LPMS-B2) ROS下使用教程

一、基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ 安装ros教程 http://wiki.ros.org/lpms_imu https://lp-research.com ...

Thu Dec 20 04:58:00 CST 2018 0 1205

 
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