优达学城自动驾驶课程项目——车道检测

　　汽车在道路上行驶需要遵循一定的行驶规则，路面的车道则起到规范汽车行驶规则的作用。车道的种类有很多种，如单行线、双行线，虚线、网格线等，不同颜色、形状的车道线代表着不同的行驶规则，汽车和行人可 ...