传统的OLS(普通最小二乘)方法无法解决样本数据的共线性(multicollinearity)问题，如果你的数据样本中每个特征变量具有共线性，那么使用基于PCA的PCR和PLSR方法对数据样本进 ...

在灵巧手与假手理论中，为了研究人手的运动协同关系，需要采集各个关节的运动学量或者多个采集点的肌电信号，然而由于人手关节数目或者EMG采集点数量较多，加上多次采样，导致需要过多的数据需要处理。然而 ...

至于为什么叫框架， 一是因为灵巧手的3维模型没有按照基本的设计要求画，正常来说，设计机器人机构之前应该设计好机构需要多少个自由度/DOF，每个自由度是旋转/revolute ...