上文主要介绍了信号量相关的函数，本文介绍消息队列相关的函数：OSQCreate()建立消息队列函数,OSQPend()任务等待消息函数,其他的消息函数. 消息队列介绍 消息队列是µC ...

任务管理 1 OSTaskCreate() 建立一个新任务。任务的建立可以在多任务环境启动之前，也可以在正在运行的任务中建立。中断处理程序中不能 建立任务。一个任务可以为无限循环的结构。 函数 ...

获得更多资料欢迎进入我的网站或者 csdn或者博客园 对于有热心的小伙伴在微博上私信我，说我的uC/OS-II 一些函数简介篇幅有些过于长应该分开介绍。应小伙伴的要求，特此将文章分开进行讲解。 ...