ROS 第三讲 操控小乌龟

小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: 就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的): 使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): 会显示如下信息: 接下来可以看看/turtlesim ...