1） 小 Kp（ 0.01） , 大 Ti （ 20000ms） 2）逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms)，避免发生震荡 3）观察I-out 是否在0附近 可能原因：卷径不 ...

simotion读写CF卡功能 1 使用西门子的Simotion运动控制器时，有时需要用到 读/写 CF卡的功能。主要来自以下几个方面的需求。 1）用户数据量较大，可保持(retain)存储区的容量不够(D435-2 为 384K)，需要将数据写入CF卡。 2）在极其罕见的情况下 ...

Simotion web server simotion项目设计和调试过程中，web server功能越来越常用。例如Project generator生成的FBAxis, winder, print等项目都使用web server做为调试面板。web server替代了传统HMI的一部分功能 ...

问题来源： 西门子的1FK7二代电机，目前已经没有增量编码器。标准的编码器选项是单圈绝对值，或多圈绝对值。 在某些应用中，如印刷机的版辊、模切轴、飞剪电机等，需要使用外部开关来回零。下文描述了使用外 ...