ROS-debug1 : 运行roscore时报错：Unable to contact my own server at...
一、问题描述 在终端运行roscore时，出现错误：Unable to contact my own server at...，如下图： 二、解决方法 以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可。 打开~/.bashrc文件 ...