一、问题描述 　　在终端运行roscore时，出现错误：Unable to contact my own server at...，如下图： 二、解决方法 　　以上问题是由于ROS环境变量R ...

一、创建一个Catkin工作空间 步骤一：构建catkin工作空间 　　安装完成ROS版本后，设置好环境变量：$ source /opt/ros/kinetic/setup.bas ...