【分享】解决多个运行《视觉SLAM十四讲》第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接时的错误。

运行《视觉SLAM十四讲》第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接 最近需要用到点云显示的代码。 在Ubuntu 18.04编译《视觉SLAM十四讲》（第二版）中第5.4.2节 RGB-D视觉中的 ...