前言 本篇博客中，我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法。 1.Pangolin是什么？ Pangolin是一个用于 ...

　　Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库。目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具。它的编译与安装过程问题不大，依赖也比较少。但最近我在单独使用它的时候，碰到了很奇怪的现象 ...

运行《视觉SLAM十四讲》第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接 最近需要用到点云显示的代码。 在Ubuntu 18.04编译《视觉SLAM十四讲》（第二版）中第5.4.2节 RGB-D视觉中的 ...