Learning Rich Features from RGB-D Images for Object Detection and Segmentation论文笔记

相关工作： 将R-CNN推广到RGB-D图像，引入一种新的编码方式来捕获图像中像素的地心姿态，并且这种新的编码方式比单纯使用深度通道有了明显的改进。 我们建议在每个像素上用三个通道编码深度图像：水 ...