如何替换ROS中默认的Planner

官方文档参阅：http://wiki.ros.org/pluginlib 有时候，可能会需要将替换ROS默认的planner替换成别的planner或我们自己的planner。这就涉及到了新planner包的建立和配置。 建立一个新的planner，大致分为以下几个步骤： 1. 实现 ...