本文主要内容来自于：https://dev.px4.io/en/tutorials/tutorial_hello_sky.html，并对文档中的部分问题进行更正。 本文假设已经建立好开发环境并能正确编译，关于编译过程，可参见本人博客中的[pixhawk笔记]1-编译过程。 程序员学习一门语言 ...

本文中将结合代码、文档及注释，给出uORB执行流程及关键函数的解析，由于uORB的机制实现较为复杂，所以本文主要学习如何使用uORB的接口来实现通信。回到上一篇笔记中的代码： #include ...

本文翻译自px4官方开发文档：https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html ，有不对之处，敬请指正。 pixhawk的飞行模式如下： MANUAL（手动模式） 固定翼/车/船 MANUAL（手动 ...

前一篇学习了uORB，用于px4中各个模块的进程间通信，下来学习MAVLink，用于飞控和地面站之间的通信。教程中主要给出了使用MAVLink的发送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表见该网 ...

好久没有编译过PIXHAWK了，由于项目需要，又买了一个pixhawk2，由于每次编译都会出现新的问题，这次写帖子将过程记录下来。 环境：WIN10+Ubuntu16.04 64位（VMware Workstation 12 Pro虚拟机）。 基本按照pixhawk的Devguide里面 ...

本文主要内容翻译自官方文档：https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇笔记中使用uORB完成消息传递，实现了一个简单示例程序，本文将对uORB进行 ...

首先参考了以下几篇博客 博客1：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25198079 博客2：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/d ...