MAVLink功能开发,移植教程。
MAVLink功能开发 -----------------本文由“智御电子”提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习。---------------- 1.MAVLink简介## MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库 ...
MAVLink功能开发 -----------------本文由“智御电子”提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习。---------------- 1.MAVLink简介## MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库 ...
前一篇学习了uORB,用于px4中各个模块的进程间通信,下来学习MAVLink,用于飞控和地面站之间的通信。教程中主要给出了使用MAVLink的发送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表见该网页。 创建一个自定义MAVLink消息假设存在/msg/ca_trajectory.msg ...