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ROS学习笔记4-创建一个ROS包

本文内容来源于官方wiki,http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一个catkin包包含什么 必须包含package ...

Sun Sep 15 08:30:00 CST 2019 0 1045
Arch系统软件列表

1. 安装统计 2. 安装列表 3. 安装说明 4. 作为依赖项的安装列表 5. 更正 mangaro使用减的方式安装系统。开箱即用的豪华版本,大部分人需要的都有了,同样包括个别用户不需要的 ...

Sun May 12 19:06:00 CST 2019 1 825
在 VS 2013/2015 中禁用 nuget 包的源代码管理

对于加入源代码管理如TFS的解决方案,当使用nuget获取包时,下载的包并没有自动从源代码管理中排除,导致包(packages文件夹)会一同上传到服务器。 若要排除nuget包的源代码管理,须在 解决方案同级目录下建立 .nuget 文件夹,并在其中创建 nuget.config 配置文件 ...

Mon Jan 30 18:55:00 CST 2017 0 2302
[ 完美 ] 解决Python依赖(包)环境

1、【打包】依赖(包)信息至 requirements.txt 2、从指定源【安装】依赖(包) 3、【安装】依赖(包)到指定目录 ...

Mon Apr 15 16:40:00 CST 2019 0 741
转发:基于Lerna打造多包管理最佳实践之道

最近在看vue-cli的源码部分,注意到这一个仓库下维护了多个package,很好奇他是如何在一个repo中管理这些package的。 我们组现在也在使用组件库的方式维护项目间共用的业务代码。有两个 ...

Sat Jan 01 01:19:00 CST 2022 0 985
Python 3.8 使用 pip 批量更新所有过期库,以及一些 pip 问题方案

首先需要在系统上安装好 Python,然后执行 cmd 进入 DOS 环境,再次输入 python 进入 python 开发环境。 Python 3.8 之前的版本 在 Python 3.8 以下的版本,可以通过输入执行以下命令来批量更新所有过期的 packages 库文件: 但是在 ...

Wed Sep 09 06:33:00 CST 2020 0 437

 
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