ANT与MCU可以使用异步UART或同步SPI两种方式连接。异步通信与同步通信的各自特点这里不赘述，总之我们选择使用同步方式进行连接。 一、SPI简介 SPI（Serial Pe ...

好久不见！！最近的几个月发生了不少事情，导致精力极度分散，自己todolist上各个项目的优先级不停地被调整，博客的事情就被暂时搁置了下来。现在抽出了时间赶紧继续更新一篇ANT博客好了。 /**** ...