ROS mbed-os mbed-cli 本地编译

main.cpp就是这样, 然后把mbed-os文件夹拷贝过去. 然后使用mbed-cli的命令进行编译, 之前要设置一下全局变量: 这个eabi是之前下载的gcc4mbed里面的编译工具地址, gcc4mbed在: https://github.com ...