一 node标签 在<node>标签指定一个ROS 节点，这是最常见的roslaunch标签，因为它支持最重要的功能：启动和关闭节点。 roslaunch不保证节点开始的顺序。因为没有 ...

使用Linux的人不管是开发人员、还是运维人员都不可避免的需要使用到终端模拟器（比如，gnome-terminal）去执行一些命令或者脚本。 tmux可以将终端模拟器方便的切分为不同的小窗口如下图如 ...

ROS launch 总结 转自博客：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6961837.html 1 运行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中启动nodes4 remapping names5 其他的launch元素 ...

ROS文件系统 用户可以直接参看官网： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系统中的两个最基本的概念 ...

方法参考 ：http://ros-users.122217.n3.nabble.com/auto-start-ROS-launch-script-on-boot-up-td1687093.html Step 1: Write a script which contains ros ...