花费 6 ms
ROS导航之地图costmap_2d与bresenham算法

读者可以参读http://wiki.ros.org/costmap_2d costmap_2d: 无论是激光雷达还是如kinect 或xtion pro深度相机作为传感器跑出的2D或3D SLAM地图,都不能直接用于实际的导航,必须将地图转化为costmap(代价地图 ...

Tue May 31 01:52:00 CST 2016 0 7316
ROS中local costmap的原点坐标系

local costmap是一个依赖于其他坐标系存在的坐标系统,它并不维护自己的坐标系,而是在另一个坐标系中设定坐标原点,然后记下自己的宽与高。它使用数据结构nav_msgs/OccupancyGri ...

Fri Aug 09 19:32:00 CST 2019 0 441

 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM