最近在编译ARM版的ROS，系统用的是UbuntuCore，由于默认采用的是国外的源，导致apt安装依赖包是奇慢无比，从网上找到了一个国内支持armhf的源，速度一下快了许多。 我的UbuntuCore是15.10（wily）的，可以将wily换成你的Ubuntu版本别名 ...

Ubuntu armhf 版本国内源： ...