1. 准备一台电脑做主机（host），运行Ubuntu系统，我用的是虚拟机，运行的是Ubuntu 18.04系统。 2. 主机更换apt-get源，参见https://www.cnblogs.com ...

刷机后在Xavier上安装了python，CUDA，cudnn，OpenCV和TensorRT，查看他们的版本。 1. python Xavier上python2和python3都有。 ...

使用apt-get安装时，会很慢，更换了国内的源后，就可以解决这个问题了。 1. 备份sources.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/ap ...

在刷机时，有一个步骤是执行Jetson OS image，准备镜像，准备镜像完成后会生成一个文件夹，路径在刷机选择的安装路径中，可以利用这个文件夹恢复系统。这是我刷机时生成的文件夹。 1. ...

jtop可以查看设备状态。 安装： sudo -H pip3 install -U jetson-stats 运行： sudo jtop 有五个页面显示设备状态 ...

Xavier刷机完成之后，查看OpenCV版本，会报错No package 'opencv' found。 报这个错是因为没有找到opencv.pc，而刷机时是安装了OpenCV的，不过是OpenC ...

1. 下载opencv-3.4.3和opencv_contrib-3.4.3 opencv的下载地址：https://github.com/opencv/opencv/ opencv_contri ...

参考https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/#prereqs 1. 安装系统包 ...

参考 https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155 1. 查看硬盘所有分区 会找到/dev/nvme0n1，就是 ...

1. 安装ROS 这一步要等的时间还挺长。 [optionalWorkspaceName]是自己设置的文件夹名，运行完成后会生成该文件夹，如果省略，默认的文件夹名是ca ...