Ubuntu20.04的安装以及配置SLAM环境中报错
Ubuntu20.04的安装 1. 分配磁盘空间 右键“计算机”,点击“属性”,进入到磁盘管理 中间是之前装ubuntu18.04所用的空间,其实可以不用在这里“删除卷”,可以统一到安装ubu ...
Ubuntu20.04的安装 1. 分配磁盘空间 右键“计算机”,点击“属性”,进入到磁盘管理 中间是之前装ubuntu18.04所用的空间,其实可以不用在这里“删除卷”,可以统一到安装ubu ...
0,1,2,3 代表相机的编号,0表示左边灰度相机,1右边灰度相机,2左边彩色相机,3右边彩色相机。Tr表示将velodyne坐标系转换到左边相机系统坐标 12个数的含义表示: 参考: htt ...