本来就想着是对自己第一次跑yolov5的coco128的一个记录，没想到现在准备总结一下的时候，一方面是继续学习了一些，另一方面是学长的一些任务的要求，挖出了更多的东西，所以把名字改为了“从入门到出土 ...

机器人学的基本工具已经了解完毕，现在开始了解移动机器人，这部分包括机器人平台、导航、定位。 所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动 ...

寒假有几项学习计划，其中有一些是为了一些任务而学，最主要的任务是我要在2021_v4的基础上编写2022_v1的大援代码，为此顺便学习一下机器人学的知识（下学期也有这方面的老黄的课程），看看能不能在结 ...

《Robotics, Vision and Control》学习到第三章，我才发现这本书是有配套视频的，第二章看的好辛苦，很多地方生硬理解了一下，现在打算把视频再好好看一看，作为补充，也会记录笔记。 ...

00 想说的 深度学习的环境我配置了两个阶段，暑假的时候在一个主攻视觉的实验室干活，闲暇时候就顺手想给自己的Ubuntu1804配置一个深度学习的环境。这会儿配到了anaconda+pytor ...

1.有线网卡 设置 找到有线网络，点击设置，修改其中的IPv4的地址和子网掩码。 点击应用 2.配置环境变量 新开本地终端： 3.ssh登录远端 p ...

opencv虽然很有名，但是自己一直没怎么玩过，暑假的时候使用深度相机做项目，但负责的不是代码模块，也只是配好了环境，没有继续了解图像处理。最近电子实习老师有教这个东西，但是身边不少同学遇到了麻烦，所 ...