Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2(数据集和实时Kinect)
Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2(数据集和实时Kinect v2) 一、在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大 ...
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Ubuntu16.04,kinetic 在之前写的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入》中提到,一开始不知道整体框架,只用感性认识去跑rgbdslamv2的包,是一个天大的错误。 ...