一、简介 Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言，四元数是复数的不可 ...

OK，不做引子了，接上篇Unity3D - 详解Quaternion类(一)走起！ 四、Quaternion类静态方法 Quaternion中的静态方法有9个即：Angle方法、Dot方法、Eul ...