基于西门子S7-1500的大型焊接机全套程序，使用博图V14打开(带全部注释）

程序说明：本套程序是在从事自动化行业时候的做的项目的程序，经过在设备上运行测试，其中包含20多个轴的伺服控制以及模拟量，数字量IO的控制，包括扫描枪的读取，属于大型程序，总步数有好几万步。 本程序注释 ...